鹏鲲自动化与江苏某荣玻璃制品公司合作玻璃制品6轴喷漆设备的案例

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鹏鲲自动化与江苏某荣玻璃制品公司合作玻璃制品6轴喷漆设备案例

在玻璃制品深加工领域，表面喷涂是一道兼具技术难度与环保压力的关键工序。玻璃材质特有的光滑表面、低表面能特性，使得涂层附着力天生不足；而种类繁多的瓶型、杯型、异形工艺品，更对喷涂工艺的灵活性和精度提出了极高要求。长期以来，这一领域高度依赖熟练技工的手工操作，生产效率低、质量不稳定、用工成本高、健康风险大等痛点日益突出。

江苏某荣玻璃制品公司是一家专注于日用玻璃制品深加工的企业，产品涵盖化妆品瓶、酒瓶、玻璃工艺品等多个品类，畅销国内及海外市场。在生产旺季，该企业曾面临严重的产能瓶颈——手工喷涂单班产能仅300 至500件，良品率长期徘徊在75%左右，高达15% 至 20%的退货率严重侵蚀了企业利润。与此同时，喷涂车间长期面临招工难、用工荒的问题，年轻一代劳动者普遍不愿从事高劳动强度且存在健康风险的岗位，使得某荣公司的生产运营承受着双重压力。

面对日益激烈的市场竞争和持续上涨的人力成本，某荣公司管理层深刻意识到：传统的劳动密集型喷涂模式已难以为继，必须寻求一条从“手工喷涂”向 “智能自动化”跨越的升级之路。

寻路鹏鲲自动化：从接触到认可的务实考察

经过多轮市场调研和行业口碑摸底，某荣公司将目光投向了鹏鲲自动化设备有限公司。这家深耕喷涂自动化领域近二十年的专业厂商，以自主研发的六轴联动机器人技术为核心，拥有涵盖35个表面喷涂行业的数千个成熟应用案例，在玻璃制品喷涂领域尤有深厚积累。

为消除顾虑、检验设备实效，某荣公司总经理亲自带领技术团队前往鹏鲲自动化位于广东东莞的总部进行实地考察。在鹏鲲自动化的现代化生产车间里，考察团亲眼见证了六轴喷漆机器人对玻璃瓶、玻璃杯等工件的演示喷涂——机器人凭借精准的轨迹规划和毫厘不差的重复定位精度，在异形工件表面完成了顺畅无死角的覆盖喷涂，漆膜均匀、色泽饱满，效果堪与资深老师傅比肩。

“我们当时最核心的担忧是，玻璃这种表面光滑、形状复杂的材质，机器人到底能不能喷好？”某荣公司技术负责人在事后回忆道，“但鹏鲲现场演示让我们吃了定心丸。他们对玻璃材质的理解、对工艺参数的把控，完全超出我们的预期。

决定性的环节是鹏鲲主动提出的免费试喷打样服务。某荣公司精心挑选了几款形状最为复杂的异形化妆品瓶和浮雕玻璃杯送往鹏鲲进行试机。不出数日，试喷样品发回句容——漆膜附着力经划格测试达到一级标准，内外壁厚度差控制在3 微米以内，各项指标均显著优于手工喷涂所达到的行业标准。随样品一同寄送的还有一份详尽的工艺参数分析报告和定制化设备方案，专业态度令某荣公司管理层深感信服。

经过技术评审和商务磋商，双方于次年春季正式签署合作协议，为某荣公司量身定制一套六轴4枪多功能玻璃喷漆流水线。

三、设备技术亮点：六轴机器人的核心优势

鹏鲲自动化研发的玻璃制品6 轴喷漆设备 搭载自主研发的多枪动态混色系统和精密运动控制算法，其技术优势集中体现在以下几个方面：

其一，六轴高精度机器人拥有六个独立的旋转关节，赋予其几乎无限的运动自由度——腰部可旋转、肩部可俯仰、肘部可弯曲、腕部可灵活翻转，360 度全姿态自由作业。运动重复定位精度达到 ±0.05毫米，确保了从第一件到最后一件产品的喷涂轨迹毫厘不差。同时，机器人本体采用全不锈钢骨架设计与高性能伺服电机驱动，防腐蚀性能优异，适应各种复杂生产环境的长期高强度运行。

其二，“转台+机器人” 协同喷涂模式。设备将玻璃坯体固定在由伺服电机驱动的旋转工作台上，六轴机器人负责对旋转中的工件进行空间轨迹喷涂。两者形成精密联动—— 工作台控制工件角度，机器人调整喷枪姿态，确保喷枪始终与工件曲面保持最优垂直距离，实现了真正意义上的仿形喷涂。

其三，多枪智能混色系统。四把独立控制的智能喷枪协同作业，可同时喷涂两种以上颜色，并通过实时精确调节每把枪的出漆比例实现多色渐变效果。静电喷涂技术将涂料利用率提升至90% 至95%，显著降低材料浪费。微米级雾化技术产生的雾滴直径仅5至 10 微米，过渡区域精度达到 ±1毫米，确保颜色过渡如丝般顺滑。

其四，等离子表面处理系统。针对玻璃表面低表面能的天然缺陷，设备集成了在线等离子预处理模组——在喷涂前对玻璃表面进行纳米级改性处理，将表面张力提升至 72mN/m以上，使涂层附着力大幅提升，彻底解决了玻璃制品喷涂后涂层易脱落、起泡的技术顽疾。

其五，智能供漆与治具系统。配备精密计量泵实时调节油漆输出量，精密齿轮泵可根据工件不同部位的需求自动调节出漆量——凹陷处增加流量、凸起处适当减少防止流挂。真空吸盘与旋转平台组合的智能治具系统，换型时间控制在 3分钟以内，极大提升了多品种小批量生产的柔性适应能力。

签署合作协议后，鹏鲲自动化团队迅速启动项目实施。第一步是现场调研与方案深化——技术工程师前往某荣工厂实地测量车间布局、规划设计喷涂线的空间排布、评估供配电及压缩空气等配套设施条件。随后双方进行多次联审，对工艺流程逐一过堂，确保每一道工序 ——从自动上料、等离子预处理、机器人喷涂，到流平、红外烘干、冷却下片——无缝衔接。

方案确认后，鹏鲲团队启动非标定制生产。核心部件如六轴机器人本体、多枪喷涂模块、精密供漆系统等均在鹏鲲东莞工厂内完成精密组装和整机测试。在出厂前，工程师按客户的实际产品进行了数百小时的连续模拟运行，将所有工艺参数固化在系统程序中。

设备运抵某荣工厂后，鹏鲲自动化派遣资深工程师驻场进行安装调试。从设备落位、管线连接，到控制柜布线、系统联调，再到轨迹示教——技术人员通过手持示教器引导机器人沿着每一款产品的表面从头走到尾，记录下涵盖空间轨迹、喷枪速度、开关时机、油漆流量和雾化气压等要素的数千个轨迹点。每完成一款产品的调试，即进行试喷打样，现场校验效果，逐件比对、反复微调，直至每一款产品的喷涂质量均通过某荣公司的验收标准。

顺利量产之后，鹏鲲团队为某荣的生产操作人员和管理人员提供了为期两周的系统培训，内容包括设备操作、编程示教、日常维护保养以及常见故障处理等，并对生产管理人员进行了工艺参数优化和管理系统操作的专项培训。项目移交后，鹏鲲自动化持续提供远程技术支持与定期回访服务，确保设备长期平稳高效运行。

该玻璃制品6轴喷漆设备 正式投产后，某荣公司的喷涂车间面貌焕然一新。

产能跃升。此前依赖人工喷涂的时代，单班产能仅300至 500件，经过机器换人升级后，当前单班产能跃升至4000件以上，效率提升约八到十倍。设备可24 小时连续不间断生产，无需轮班加班，充分释放了交付能力。

质量飞跃。此前人工喷涂受制于工人状态不一，良品率长期在75%左右徘徊。如今机器人全自动化作业，良品率稳定在 99%以上，几乎杜绝了因喷涂不均导致的退货返工，产品品质一致性得到根本性保障。

人力节省。此前一个班次需要六至八名熟练喷漆工，如今仅需一名操作人员负责上料和监控，大幅降低了对熟练技工的依赖，人工成本得到有效控制。

材料节约。静电喷涂技术的应用使涂料利用率从人工喷涂的60%左右提升至 90%以上，年节省油漆材料成本数十万元，直接转化为企业净利润。

工艺突破。该设备支持2至5 色的多色渐变喷涂和湿对湿特殊工艺，使某荣公司具备了此前无法完成的高附加值产品生产能力，为新产品开发和市场拓展打开了新的空间-。

据企业财务测算，该项目投资回本周期在七至九个月之间。

鹏鲲自动化与某荣公司的成功合作，不仅是两家企业的互利共赢，更折射出中国制造业从劳动密集型向智能制造转型的大趋势。在玻璃制品喷涂这一细分领域，自动化技术的应用解决了长期压在企业身上的用工荒、质量不稳定、高成本、高浪费等积弊，为企业降本增效、提升市场竞争力提供了可靠路径。

展望未来，双方表示将在智能化升级和工艺优化方面继续深化合作。鹏鲲自动化将持续投入研发，不断创新和优化技术方案，助力某荣以及更多玻璃制品企业进一步提升自动化水平和产品品质，共同推动行业高质量发展。

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鹏鲲智能喷涂，智造升级三重价值：