汽车轮毂大概是涂装行业里最难“伺候”的工件之一。它不是一个平面，也不是一个规则的旋转体。多辐条结构把表面切割成无数个朝向不同的小面，轮辋内侧的深腔形成了喷枪难以直射的阴影区，轮缘和螺栓孔根部则是典型的边缘死角。人工喷涂时，师傅需要不断转动wrist、调整角度，把喷枪“塞”进每一个凹槽里，即便如此，深腔露底和辐条侧面漆膜偏薄依然是常态。更隐蔽的问题在于一致性：同一个工人上午和下午的状态不同，不同工人之间的手感不同，膜厚在轮毂各个位置的分布始终在波动。重庆某轮毂涂装加工企业的涂装负责人对此有过很直接的体会，人工喷涂的良品率长期在85%上下摆动，返工和修补吃掉的不只是材料，还有交付节奏。